澳门海事博物馆的历史可追溯至1919年，当时，名为「海事及渔业博物馆」的海事博物馆还位于港务局大楼内。1934年该馆迁往外港的空军飞机库，1945年因被怀疑飞机库内储有日军汽油而遭美军空袭炸毁。1987年，海事博物馆重建工程启动。新选址于内港的入口处，面对着繁忙的航道，旁边是历史悠久的妈阁庙，正是为了凸显澳门与海洋的深厚渊源。

1990年6月24日，博物馆开幕，总面积为2,400平方米，外形看似一艘白帆三桅船。海事博物馆的建立，旨在保存和展示澳门丰富的海事历史与文化。如今，馆内不仅收藏了各式船模、航海仪器、地图和图文资料，还通过现代化的展览方式，重现了澳门在海上丝绸之路中的关键角色，以及华人与葡人在航海、贸易和渔业方面的交流记录与文献。

在内港的入口处 （图片右下角） ，海事博物馆静静矗立。（唐嘉摄，摘自 「澳门记忆」 文史网）