为保存逾百年的救灾消防历史，并向市民推广防火安全意识，澳门筹建了消防博物馆，并于澳门回归前夕的 1999 年 12 月 11 日正式对外开放。

消防队博物馆的馆址位于连胜马路与镜湖马路交界处，原是消防总局指挥大楼的一部分，由第一代华人建筑师陈焜培设计。大楼始建于 1920 年，并于 1923 年 10 月 3 日正式启用，曾是澳门消防行动与指挥的中心，至今已有近百年历史。整个博物馆面积约 350 平方米，共分两个不同风格的展厅，陈列了约 700 余件展品，其中不少是从外地採购、消防局自身保留或由市民捐赠的珍贵物品，构成了一部澳门消防服务的立体编年史。展厅内还有一个模拟从前澳门木屋区大火的场景，意在让市民直观地认识火患之危害，从而加强日常防火意识。

在消防博物馆主展厅的中央位置，是一辆20世纪50年代的英製古董消防车。（吕志鹏、欧阳伟然提供，摘自「澳门记忆」文史网）