每年3月14日，是治安警察局成立週年纪念日。据治安警察局网站资料显示，本澳治安最初由葡萄牙海军监察，但当时议事公局认为，有需要委任陆上士兵在夜间巡逻街道，故于1691年3月14日颁布有关命令，后来这个日子便成为治安警察成立纪念日。

邮政局为纪念治安警过去逾300年肩负维护社会治安重托，今日特别发行一套四枚纪念邮票，以及一枚小型新邮品。（新闻局图片）

澳门警察之后经历不同运作模式及制度，包括「坚屋」、「摄政王营」、「市集警察」、「澳门警察部队」、「澳门警卫队」、「警务局」等，至1937年，成立「澳门治安警察厅」，当时隶属殖民地民政事务局；1968年，「澳门治安警察厅」改为直属澳门总督。

1974年，警察厅招聘首届女警，共有40名学员完成培训，并于1975年1月22日宣誓就职，成为澳门开埠以来首批女性治安警员。1975年，澳门保安部队成立，「治安警察厅」则转为保安部队其中一个组成单位；1981年至1995年，先后三次重组澳门治安警察厅。随着澳门回归，「治安警察厅」在1999年12月20日改为「治安警察局」。